Thời gian trong ngoặc chỉ thời điểm được cấp giấy chứng nhận.

• EMB-200 (Tháng 12-1971) với động cơ 260 HP Lycoming, cánh quạt Mc Cauley và sức chứa 550 kg.
• EMB-200A (Tháng 12-1973) tương tự như EMB-200 với cánh quạt Hartzell và động cơ cải tiến.
• EMB-201 (Tháng 9-1974) với động cơ 300 HP Lycoming, cánh quạt Hartzell và sức chứa 750 kg, cộng thêm cải tiến khí động học.
• EMB-201A (Tháng 4-1977) tương tự như EMB-201 với cánh, panel mới.
• EMB-201R Máy bay một chỗ cho Không quân Brazil. 3 chiếc được chế tạo cho câu lạc bộ của học viện không quân. Không quân Brazil gọi loại này là U-19.
• EMB-202 (Tháng 5-1991) với động cơ 300 HP Lycoming, cánh quạt Hartzell và sức chứa 950 kg.
• EMB-202A (Tháng 10-2004) với động cơ 320 HP Lycoming, sử dụng nhiên liệu là cồn, có chi phí vận hành và bảo dưỡng thấp hơn.